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simulación numérica de maniobras nauticas a base de identificación de sistemas

Barcos se distinguen de vehículos terrestres por su masa gigante y por la ausencia de toda conexión rígida con sus alrededores. Por lo tanto, sus movimientos son mucho más difíciles de estimar y controlar. De ello resulta una cierta demanda de simular maniobras nauticas numericamente. Barcos todavia no construidos, ni siquiera como modelos, solo se puede analizar con software CFD para averiguar cómo obedecen a sus timones y hélices. Tal análisis es caro y complicado. Barcos que ya existen se puede analizar de manera mas sencilla, pero no menos fiable, porque cada barco, cuanto mas navega, tantos mas secretos revela sobre si mismo. Para explotar esta inagotable fuente de datos, se puede medir los movimientos de maniobra, grabarlos en ficheros y utilizar estos datos para calcular los coeficientes de un sistema de ecuaciones de movimienteo que permite simular numericamente cualquier maniobra futura a base de datos obtenidos de maniobras pasadas. Mi tarea principal es el desarrollo de tal sistema para la evaluación de movimientos de maniobra medidos y para la simulación numérica del barco maniobrando. Ya he logrado una versión que funciona, y me dedico a mejorar su precisión y fiabilidad. En futuro, una aplicación será hacer visible un pronósitco de movimiento en el mapa nautico electrónico a bordo (ECDIS), para que se pueda maniobrar el barco deformando esta trayectoria a mano hasta su forma deseada. Igualmente, ya no será necesario estimar posibles peligros de colisión o de contacto con el fondo a base de muchos años de experiencia si tal información se puede obtener comodamente y fiablemente de la pantalla. También en simuladores de navegación, como se utilizan para la formación y entrenamiento de tripulaciones de puente, será posible simular los movimientos de forma más realística. Aparte de estas aplicaciones en el tráfico marítimo, el sistema permitirá evaluar ensayos de modelo de tal forma que maniobras que no caben en el canal experimental pueden ser simuladas numericamente.
Si se interesa Ud. en una aplicación práctica del sistema, puede Ud. ponerse en contacto conmigo en HSVA , el canal de experiencias hidrodinámicas de Hamburgo.

análisis dinámico de sistemas remolcados sumergidos

Sistemas sumergidos equipados con toda clase de detectores o cámeras se necesitan para distintas aplicaciones en la supervisión del medio ambiente subacuático, investigación geológica y biológica tanto como en la indústria marina. Por una parte, las oscilaciones del vehículo remolcador en las olas se transfieren a través del cabo de remolque al cuerpo sumergido. Por otra parte, para la mayor parte de las aplicaciones, es importante remolcar el cuerpo sin oscilaciones a una profundidad y velocidad constante. El proyecto de investigación tiene como finalidad el desarrollo de un modelo matemático del sistema, o sea, un método de cálculo, y a contribuir una solución del problema de las oscilaciones a base de recomendación de parametros, como son la longitud del cabo de remolque, la velocidad, la inclinación de los depresores, y también medidas como un control activo del cabrestante. El proyecto está especializado en la dinámica de cabos sumergidos.

análisis dinámico de oleoductos marinos instalándose desde un vehículo sometido a olas

Campos de gas y petróleo subacuáticos son explotados con ayuda de una infraestructura de oleoductos cuyos límites tecnológicos están determinados por criterios de resistencia. En el marco de varios proyectos de investigación desarrollé métodos para calcular los movimientos y esfuerzos del tramo de tubo que se extiende entre el vehículo y el fondo del mar. En esta situación, el tubo está sometido a cargas mucho más allá de las que ocurren tras su puesta en servicio, cuando yace en el fondo.

27 Mar 2002 home  Henning Weede