Re: [DDL-ML] loconet und CSMA/CD

[Torsten Huebner <torsten.huebner@gmx.de>]

Hi,

Ich habe auch noch einmal nachgeschaut und dazu folgendes gefunden.

http://www.port.de/deutsch/publicat/ethernet_can/ethernet_can.html

<Zitat>
Obwohl Ethernet und CAN das CSMA Prinzip zur Grundlage haben, sind sie 
bei genauer Betrachtung doch verschieden. Ethernet basiert auf CSMA/CD 
und CAN auf CSMA/CA. CD steht dabei für Collison Detection und CA für 
Collision Avoidance. Dieser Unterschied wird deutlich, wenn zwei 
Teilnehmer versuchen gleichzeitig zu senden. Dann tritt eine Kollision 
auf. Der Unterschied der beiden Verfahren liegt in der Auflösung dieser 
Kollision. Bei Ethernet wird die Kollision erkannt. Beide Teilnehmer 
ziehen sich in diesem Moment vom Bus zurück, und warten eine 
willkürliche Zeit bis sie die abgebrochene Sendung wiederholen. Die 
Kollision wird von beiden Teilnehmern erkannt und da sie durch einen 
bestimmten Algorithmus die Wiederholung zu verschiedenen Zeitpunkten 
beginnen, werden sie beim nächsten Versuch eine Kollision 
höchstwahrscheinlich vermeiden und erfolgreich ihre Nachricht auf dem 
Netzwerk absenden. Auf alle Fälle sind jedoch beide Nachrichten 
gegenüber der ursprünglichen Sendeabsicht verzögert.
Bei CAN wird bei einer möglichen Kollision betrachtet, welche Nachricht 
eine höhere Priorität besitzt. Durch eine bestimmte Art der sogenannten 
Arbitrierung bei CAN, wird die Nachricht mit der höheren Priorität nicht 
zerstört sondern wird unverzögert gesendet. Die Nachricht mit der 
niedrigeren Priorität wird im Anschluß an diese Information gesendet 
sobald der Bus wieder frei ist.
Deshalb wird nur die Nachricht mit der niedrigen Priorität etwas 
verzögert. Diese Zeit ist aber berechenbar. CAN ist deshalb im Gegensatz 
zu Ethernet vorhersagbar - deterministisch, zumindest für hochpriore 
Nachrichten.
</Zitat>

Damit wäre eigentlich der Unterschied eindeutig erklärt.

Sind Adressen/Daten bei einer Kollision noch auswertbar?
Ja -> CSMA/CA  Nein -> CSMA/CD.
CSMA/CD ist softwarmässig einfacher zu beherrschen.

CSMA/CA erkennt man an der Anzahl der nutzbaren Adressen bei einer 
festen Adresslänge n.

nutzbare Adressen = 2^n  -> CSMA-CD
nutzbare Adressen < 2^n  -> CSMA-CA

CAN benutzt dazu nur die Kombinationen aus dem 2^n möglichen für die 
gilt: (Adresse1)or(Adresse2)=Adresse1 wenn Adresse1<Adresse2
Ich hab's jetzt nicht ausgerechnet wie viele das sind.
Damit gilt: Adresse 0 hat eine höhere Priorität als Adresse 16.
Nachteil: es werden mehr Bytes zur Übertragung benötigt.

Ich glaube kaum, dass Loconet sowas macht, weil es ja so wenig Overhead 
hat. Also Loconet = CSMA-CD.

Gruss Torsten