Re: [DDL-ML] Re: [DDL-ML] rufo, loconet, rückmeldebus, bushardware, ddl-treffen

[Torsten Huebner <torsten.huebner@gmx.de>]

Hi,

Lothar Maronn schrieb:
> Andy wrote:
>
>> Hi Torsten,
>
> ---- schnipp ----
>
>> Einfach alles 3x rausschicken in der Hoffnung es kommt an ist nicht so
>> dolle. Es reicht vielleicht wirklich, wenn die Rückmeldung nach
>> 100-200 ms
>> da ist, aber ankommen sollte sie unbedingt: Ein nicht besetzt gemeldetes
>> Gleis gilt als frei und damit besteht Kollisionsgefahr; eine
>> Zugablaufsteuerung die lückenhafte Rückmeldungen bekommt wird auch
>> schnell
>> ins Trudeln kommen.
>
> ---- schnapp -----
>
> 100-200 ms sind meiner Meinung nach noch _viel_ zu langsam. Schließlich
> muß die Rückmeldung noch verarbeitet werden und irgend ein Gerät (Aktor)
> muß auch noch angesteuert werden und reagieren.
>
> Lothar
>
mal ein Rechenbeispiel:

Zug mit 100 km/h im Original ergibt bei 1:87 ca. 32cm/s.
Rückmeldeverzögerung im worst-case 0,1s
Verarbeitung im Rechner vernachlässigen wir mal
Ansprechverzögerung Aktor im worst-case auch 0,1s
Summe=0,2s ergibt eine Positionsungenauigkeit des fahrenden Objekts von 
6.4cm.

Wobei das bei stochastischen Zugriffsverfahren immer von der Buslast
abhängt. Deshalb ist es wichtig, die Sendungen ohne wirklichen 
Informationsgehalt so gering wie möglich zu halten. Beispiel: ein 
Rückmelde-Baustein gibt periodisch die Zustände seiner Eingänge im 
Intervall von mehreren Sekunden auf den Bus. Wenn er eine aber eine 
Änderung am Eingang bemerkt, wird das sofort ausgegeben. Weiterhin muß 
es möglich sein, den Baustein explizit per Kommando von der Zentrale aus 
abzufragen. Das Verfahren verringert die durchschnittliche Busbelastung 
erheblich.

Gruss Torsten